LHD 系列谐波减速器是绿的谐波针对中空穿线、超薄安装、空间受限场景研发的专用精密传动产品，采用超薄中空翻边柔轮结构，波发生器凸轮中部设计大口径中空轴孔，可实现电缆、气管、油管或零部件从减速器中心穿过，集成度极高，完美解决传统减速器无法穿线、安装空间不足的行业痛点，是需要中空布线、超薄机身设备的理想传动选择。

该系列核心优势在于中空结构 + 超薄机身 + 高精度的三重融合，柔轮采用超薄翻边设计，整机厚度大幅降低，适配对安装高度有严格限制的设备；大口径中空轴孔设计，无需额外预留布线空间，简化设备结构，提升集成度，让设备设计更简洁、更紧凑。在传动性能上，LHD 系列搭载绿的原创 “P 齿形” 啮合技术，柔轮变形量小、啮合平稳，齿面受力均匀，有效提升柔轮使用寿命，避免传统中空减速器精度低、寿命短的问题。产品出厂背隙≤20arcsec，传动精度高、空程误差小，可满足精密点位控制、稳定传输的要求，在中空结构下依旧保持高效率、低噪音、低振动的运行状态。

性能与寿命层面，LHD 系列延续绿的谐波五大技术突破，承载扭矩高、体积小、重量轻，极限载荷寿命达到国外同类产品四倍以上，在连续运转、频繁换向的工况下，性能稳定可靠。产品采用全密封结构设计，出厂前封入专用润滑脂，无需额外加注润滑，安装便捷、维护简单，有效避免润滑不良、异物侵入等故障。同时，产品热平衡性能优异，高温端热平衡温度低于 70℃，温升小于 40℃，适配长时间连续运行，不会因温度过高影响传动精度与使用寿命。

规格与安装方面，LHD 系列覆盖 14 至 40 主流规格，减速比包含 50、80、100 等常用选项，分为 I 型标准输入、III 型中空输入等版本，可匹配不同伺服电机与安装需求。产品安装流程标准化，在清洁环境下完成装配，确保柔轮与刚轮 180 度对称啮合，避免震动与柔轮损坏；安装后低速试运行即可快速投入使用，适配自动化设备快速装配需求。

应用场景上，LHD 系列凭借中空穿线、超薄轻量化、高精度的特性，广泛应用于协作机器人、SCARA 机器人、人形机器人、医疗影像设备、半导体传输装置、精密检测仪器、自动化旋转平台、光学调节机构等领域。尤其在医疗、半导体、电子等对设备集成度、精度、空间要求极高的行业，LHD 系列以独特的中空结构与卓越性能，完美满足设备设计与运行需求，替代进口中空谐波减速器，实现核心传动部件自主可控。该系列充分展现绿的谐波在定制化、专用化精密传动领域的创新能力，为需要中空、超薄、高精度传动的设备提供专业解决方案，推动相关行业装备的升级迭代。